分类 自动驾驶 下的文章

## 一、V2X Manager ### init 1. 变量 - cav_world(object): OpenCDA的...

# 定制化 ![](https://wangxblog.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/usr/uploads/2023/08...

# V2X调研 # 一、Use Case ## 1. 用例分类 国汽车工程学会团体标准《协同智能交通系统；车辆通讯；应用层规范和数据交换...

# Carla ## 1. 介绍 CARLA 是开源的自动驾驶仿真器。他是从零开始构建的，通过模块化和灵活的API来解决一系列与自动驾驶相关的...

# ROS2 1. ~~关闭SIP~~ 1. ~~关机~~ 2. ~~按住开机键10秒，知道出现选择启动项界面，选择设置~~ ...